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直流电动机在工业机器人中的应用优势

时间:2024-05-24 11:17:42 点击:63次

电动机(直流电动机,微型电动机,减速电动机)用于驱动机器人的关节,需要最大的功率质量比,转矩惯量比,高启动转矩,低惯量以及较宽且平稳的速度范围。特别是对于机器人末端执行器(夹具),应使用体积和质量最小的电动机(直流电动机,微型电动机,减速电动机),尤其是在需要快速响应的情况下,伺服电动机必须具有高可靠性和大短路功率。过载能力。具体要求:

速度快(直流电动机,微型电动机,减速电动机)。

起动转矩惯量比大。

控制特性的连续性和线性随控制信号的变化而变化,电动机的速度可以连续变化,有时需要与控制信号成比例或近似成比例。

速度范围广。

体积小,质量小且轴向尺寸短。

它可以承受苛刻的运行条件,可以非常频繁地进行正反转和加减速操作,并且可以在短时间内承受过载。

目前,高起动转矩,大转矩,低惯性的交直流伺服电动机已广泛用于工业机器人中。其他电机,如交流伺服电机,直流电机,减速电机和步进电机,也将根据不同的应用要求应用于工业机器人。


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